AI机器人能踢足球？

绿茵场上，六台人形机器人灵活移动、贴身拼抢，在无人遥控的情况下自主完成开球、防守、射门甚至摔倒后自行爬起等全套动作。 北京亦庄智慧电竞赛事中心的灯光照亮绿茵场，六台人形机器人正在展开激烈角逐。开赛不到一分钟，火神队机器人已连续攻入两球！现场观众席爆发出热烈掌声。6月28日晚，2025RoBoLeague机器人足球联赛总决赛在北京亦庄上演决战。经过3小时激烈比拼，清华大学火神队最终以5：3战胜中国农业大学山海队，捧起冠军奖杯。 作为国内首场机器人足球3V3AI赛，本次“机超”不仅是2025世界人形机器人运动会的首场测试赛，更开创了国内机器人全自主足球比赛的先河。

与以往不同，本次比赛实现两项重大突破：所有参赛机器人完全依赖AI策略自主运行，无需人类保护员干预；同时采用优化的判罚机制，显著减少比赛中断。 “遥控器会被收到裁判桌，”加速进化创始人程昊强调，“机器人进入球场后不能用遥控器控制。”比赛现场，机器人球员像人类运动员一样依靠自己的“大脑”完成开球、防守、进攻、起脚射门、摔倒爬起等动作。 当一名防守“球员”在返回禁区解围时不慎跌倒，它竟自主站立起来，重新投入比赛。尽管比赛激烈，场上也不乏“小插曲”：有时同一队三名机器人全部挤到足球周围互相阻挡；有的行走中突然摔倒；还有的重摔后“受伤”需抬下场“治疗”。

参赛队代表和专家们一致认为，当前机器人足球水平仅相当于五六岁儿童，能自主完成基本技术动作。“如果把人类世界杯冠军赛视为满分10分，现在的机器人足球赛只能打1-2分。”程昊坦言。但他同时预测：“在技术高速发展的情况下，10分的机器人足球赛将加速实现，预计用不了5年。”清华大学火神队队长王与时揭秘背后技术：“我们需给机器人提供标准化信息，比如足球、队友和对手的位置。机器人根据这些信息自主决策后续动作。”在一年前的机器人足球世界杯上，机器人行动速度仅为0.5-0.6米/秒，且每个后面都有保护人员。而如今，机器人行动速度达1米/秒以上，摔倒后能自主起身。

本次赛事统一采用加速进化公司研发的人形机器人 “加速T1”作为标准平台。各参赛队伍在此基础平台上进行二次决策算法开发和新动作训练。北京信息科技大学Blaze光炽队指导老师秦宇飞指出：“更大的挑战在于软件编程，特别是AI。未来要实现机器人足球世界冠军与人类足球世界冠军匹配，更多需要在软件方面突破。”尚亦城集团董事长边元松认为，这项赛事承载着超越竞技的深远价值。它是双足动态平衡、多机协同决策等前沿技术的 ‘试验田’，为具身机器人敏感度迭代升级筑牢根基，更是产业升级的 ‘助推器’。

北京经开区已为“机超”定下宏伟目标——到2050年，由机器人组成的球队将迎战人类球队。 随着机器人运动控制、环境感知和协同决策等核心技术不断突破，这一构想正从科幻走向现实。机器人足球赛不仅是科技与体育的跨界融合，更是一场关于人工智能未来发展的实地预演。绿茵场上的每一次奔跑、每一次射门，都在为服务人类的家庭机器人积累关键技术。